Chernobildagi oqibatlarni bartaraf etish uchun qanday robotlar ishlatilgan

2024 Muallif: Seth Attwood | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2023-12-16 16:19

"Chernobil" seriali ishonchli tarzda 2019 yilning eng yaxshi premyeralarining barcha mumkin bo'lgan reytinglarining yuqori qismida joylashgan. Ko'pchilik ijodkorlarning AESdagi avariyaning fojiali holatlarini qayta tiklashga puxta yondashganini yuqori baholadi. Biroq, seriyadagi hamma narsa unchalik silliq emas va tomoshabinlar haqiqatga to'g'ri kelmaydigan ko'plab tafsilotlarga e'tibor qaratdilar.

Ulardan biri falokat oqibatlarini bartaraf etishda robotlardan foydalanish mavzusi edi. Ularning sodir bo'layotgan voqealardagi roli epizodik ko'rinadi, garchi aslida bu ancha sezilarli edi. Germaniya Federativ Respublikasidan shoshilinch ravishda buyurtma qilingan MF-2 va MF-3 manipulyatorlari bunday nurlanish dozalari uchun mo'ljallanmagan va tezda ishdan chiqdi.

Va keyin ishga SSSRning asosiy robototexnika markazi, o'sha paytda afsonaviy Yevgeniy Yurevich boshchilik qilgan Leningrad markaziy robototexnika va texnik kibernetika ilmiy-tadqiqot instituti (TsNII RTK) mutaxassislari jalb qilindi.

Mahalliy robototexnikaning otasi deb ataladigan Yurevich birinchi ko'p o'rindiqli boshqariladigan "Vosxod" kosmik kemasi uchun avtomatlashtirilgan yumshoq qo'nish tizimini ishlab chiqishdan boshladi va 1968 yilda u o'zining Texnik kibernetika konstruktorlik byurosiga rahbarlik qildi, undan Markaziy ilmiy-tadqiqot instituti. RTK keyinchalik o'sdi. Aynan shu erda 1986 yil 29 mayda imkon qadar tezroq - 15 iyunga qadar "atom elektr stantsiyasi hududidan chiqindilarni mexanizatsiyalashgan holda olib tashlash uchun robot vositalari" to'plamini ishlab chiqish va etkazib berish bo'yicha buyruq keldi.

Joyda razvedka

RTK xabariga ko'ra, majmua "Gamma" deb nomlangan. Uning tarkibiga razvedka roboti, pikap roboti, transport roboti va boshqaruv markazini kiritish rejalashtirilgan edi. Skaut tozalanishi kerak bo'lgan hududni tekshirishi va radiatsiya holatini aniqlashi kerak, shundan so'ng yig'ish roboti narsalarni yig'ishni va ularni transport vositasiga yuklashni boshlashi mumkin. Yurevich Chernobilga uchib ketdi.

Vaziyatni joyida o‘rganar ekan, u o‘sha paytda ishlagan Leningraddagi hamkasblarining ishini mubolag‘asiz, kechayu kunduz, ikki 12 soatlik smenada uzluksiz muvofiqlashtirib bordi. RTK bizga jarayon qanday tashkil etilganini tushuntirib berdi: “Avval bosh konstruktor stansiyada amalga oshiriladigan ishlarning o‘ziga xos xususiyatlari va robotlarga qo‘yiladigan tegishli talablarga oydinlik kiritdi. Ushbu ma'lumotlar ishlab chiquvchilarga telefon orqali uzatildi. Muhokamadan so‘ng asosiy texnik yechimlar ishlab chiqildi va navbatdagi robotni yetkazib berish muddati belgilandi. Ishlab chiqarilgan robotlar Kiyevga maxsus reyslar orqali yetkazilgan.

Stansiyadagi muhandislarning ishi bir-birini almashtirgan 15-20 kishidan iborat guruhlar yordamida tashkil etilgan. "Ekspeditsiyalarga faqat ko'ngillilar kiritilgan", deb ta'kidladi RTK. Ular avariya oqibatlarini bartaraf etish bo‘yicha shtab joylashgan stansiyadan bir necha o‘nlab kilometr uzoqlikdagi sobiq bolalar bog‘chasiga joylashtirildi.

Bu yerga birinchi bo‘lib g‘ildirakli razvedkachi RR-1 samolyoti etib keldi, u radiatsiya darajasini o‘lchadi va odamlar uchun o‘ta xavfli bo‘lgan joylarni olib tashladi. Robot bir necha kun davomida uchinchi energiya blokining turbinali xonasi va yo‘lakni ko‘zdan kechirdi. "xuddi shu" to'rtinchisi, radiatsiya 18 000 R / soat ga etgan hududlarda ishlash. Yengil robotlar operatorlarning o‘zlari tomonidan qo‘lda yetkazib berildi.

Biroq, odamlar olishning iloji bo'lmagan yoki o'ta xavfli bo'lgan tomlarda ular vertolyotlarda, fanera konteynerlarda, boshqaruv kabelining boshqa uchini qo'shni tomga o'tkazgan holda tushirilgan va u erda ularni markaziy operatorlar qabul qilgan. RTK ilmiy-tadqiqot instituti.

RR-1

Og'irligi: 39 kg, tezligi: 0,2 m / s. Ishlagan: 1986 yil 17 iyundan 4 iyulgacha (RR-1), 1986 yil 27 iyundan 6 iyulgacha (RR-2). Televizion kamera va 50 dan 10 000 R / soat gacha bo'lgan dozimetr bilan jihozlangan g'ildirakli robot razvedkasi. U kabel orqali boshqarildi va oziqlantirildi. U shunga o'xshash PP-2 mashinasi bilan to'ldirildi, ular PP-3 va PP-4 ning o'zgartirilgan versiyalari bilan almashtirildi. Suratda - PP-1 ning eksperimental namunasi

Buldozerdan chiqish

"Ushbu razvedka natijalariga ko'ra, robotlardan foydalanishning ushbu texnologiyasi mos emasligi ma'lum bo'ldi", - dedi RTK. "Birlamchi ishlarning asosiy qismi katta maydonlarni radioaktiv chiqindilardan, asosan tomni tozalashni talab qildi." Shundan kelib chiqib, RTK Markaziy ilmiy-tadqiqot instituti ishlab chiquvchilari yo‘nalishni o‘zgartirib, robot-buldozerlar ustida ishlay boshladilar. Tez orada Chernobilga TR seriyali mashinalar kela boshladi.

Ular masofadan turib boshqarildi: ba'zilari kabel orqali, boshqalari radio orqali va himoya tizimlarida va umuman, dizaynda sezilarli darajada farqlanadi. Ularning yaratuvchilari bunday vazifaga birinchi marta duch kelishdi va ular yo'lda eng yaxshi echimlarni tanlashlari kerak edi. Tez orada tobora ko'proq yangi muammolar - batareyalarning tez iste'moli, yuqori nurlanish sharoitida radioaloqa va elektronikaning ishonchsizligi aniqlandi va ular bosqichma-bosqich hal qilindi.

Birinchi buldozer TR-A1 1500 kvadrat metr maydonni tozalash uchun ishlatilgan. deaerator stendining tomidan m - atom elektr stantsiyasining turbinali zaliga to'g'ridan-to'g'ri ulashgan texnik xona va keyinchalik radioaktiv chiqindilarni uning ustida joylashgan tomlardan 4-energoblokning chuquriga tashlash uchun ishlatilgan. Umuman olganda, mashina 200 soatga yaqin aniq vaqtni bosib o'tdi - bu serialni tomosha qilgandan keyin ko'rinadiganidan ancha ko'p.

Keyinchalik paydo bo'lgan TR-B1 batareyalari sakkiz soatgacha avtonom ishlashni ta'minlaydigan 15 litrli tankga ega benzin generatoriga almashtirildi. U allaqachon radio orqali boshqarildi va agar kerak bo'lsa, buldozer pichog'ini olib tashlash va uyingizda tom yopish materialini kesish uchun dumaloq arra bilan almashtirish mumkin edi.

Nihoyat, 186-yil avgust oyida avtohalokat sodir bo'lgan joyga TR-G1 va TR-G2 buldozer mashinalari etib keldi, ular manevr qobiliyatini va haddan tashqari radiatsiya qarshiligini oshirdi.

TR-A1 va TR-A2, RTK Markaziy ilmiy-tadqiqot instituti

TR-A1 va TR-A2 faqat ramkada farq qildi. TR-A1 vazni: 600 kg, yuk ko'tarish qobiliyati: 200 kg, sayohat masofasi: 12 km. Ishlagan: 200 soat. Buldozer pichog'i va chelak ko'rinishidagi biriktirilgan ishchi asbob bilan og'ir g'ildirakli robot. Bort uskunasi: skanerlovchi televizor kamerasi, R-407 radiostantsiyasi, ikkilamchi quvvat manbaiga ega ikkita STs-300 batareyasi, boshqaruv bloki va 150 m kabelli portativ boshqaruv markazi. Unga ergashgan Tr-A2, shunga o'xshash dizayn va faqat yomg'irdan himoya plyonkasini tashish va o'rnatish uchun ramkada farqlanadi.

Kuzatiladigan transport vositalari

O'sha paytdagi yarimo'tkazgichlar haddan tashqari nurlanish dozalariga bardosh bera olmadilar va TR-G robotlarida ular barcha elektron sxemalarni mashinalarga kabel orqali ulangan boshqaruv nuqtasiga o'tkazishga harakat qilishdi. O'tkazish mumkin bo'lmagan hamma narsa ishonchli o'rni zanjirlari bilan almashtirildi, quvvat elektr kabeli orqali ham ta'minlandi.

Umuman olganda, muhandislar kabellar bilan alohida shug'ullanishlari kerak edi va kabel qatlamlari Chernobil AESga kelgan so'nggi robotlarda paydo bo'ldi. Ularning yordami bilan kabel har doim bir oz tarang bo'lib qoldi, bu u bilan to'qnashuvni va to'siqlarni ushlashni istisno qildi.

G'ildirakli razvedka mashinalari hamma joyda yo'lga chiqa olmadi, shuning uchun keyingi avtomobillar juftligi (PP-G1 va PP-G2) ham kuzatilgan platformani oldi. 65 kilogramm og'irlikdagi robotlar 0,3 m/s tezlikka ega bo'lib, falokat markazidagi vaziyatni - to'rtinchi quvvat blokining ishdan chiqishi atrofidagi vaziyatni o'rganishga imkon berdi. Faqat vertolyotlar yordamida og'ir transport vositalarini ish joylariga etkazish mumkin edi va bu erda yana muhandislar qattiq ishlashlari kerak edi.

Ular uchuvchilar uchun yuk qulfidagi kabelga o'rnatilgan kamera va kabinadagi displeyli televizor tizimini ishlab chiqdilar. Jarayon orqa ko'rinish kameralariga yo'naltirilgan mashinani to'xtash joyini eslatdi - farqi shundaki, hamma narsa halokatli reaktor ustidagi osmonda sodir bo'lgan. Yevgeniy Yurevich keyinroq esladi: "Eng xavflisi portlagan quvvat blokining to'g'ridan-to'g'ri radiatsiya quvvati soatiga 15 000 rentgenga etgan pufakchali hovuzning birinchi razvedka robotlaridan biri edi." "Bu do'zaxga qaragan odam halok bo'ldi."

TR-G1

Og'irligi: 1400 kg, tezligi: 0,12 m / s. Dozer pichog'i o'rnatilgan ishchi asbob bilan og'ir izli robot. Tekshirish va quvvat manbai - 200 metrli kabel orqali.

RTK Markaziy ilmiy-tadqiqot instituti

TR-G1 ning ukasi kuzatilgan TR-G2 "Antoshka" dir.

Yakun va yangi boshlanish

SSSRning boshqa robototexnika institutlari va korxonalari mashinalari, shu jumladan bir xil seriyada paydo bo'lgan ixtisoslashtirilgan transport STR juftligini - "oy roverlari" ni etkazib beradigan VNIITransmash avtohalokat oqibatlarini bartaraf etish uchun ishladi. Biroq, RTK Markaziy ilmiy-tadqiqot institutining hissasi eng katta bo'ldi: ikki oy ichida ular nafaqat nemis MF-larini modernizatsiya qilishdi, balki Chernobilga 15 ta razvedka, yig'ish va tashish robotlarini jo'natdilar.

Ularning 1986 yil iyun oyida boshlangan xizmati 1987 yil fevralida tugadi. Yevgeniy Yurevichning so'zlariga ko'ra, ular eng xavfli hududlarda ishlaydigan bir necha ming kishining ishini almashtirdilar. Chernobil avariyasi oqibatlarini bartaraf etish jarayonida robotlar 15 ming kvadrat metrdan ortiq maydonni ko'zdan kechirishdi. m stansiya, uning hududi va tomlari tozalandi va taxminan 5000 kv. m.

RTK Markaziy ilmiy-tadqiqot instituti bu falokat fojiali bo'ldi, deb hisoblaydi, ammo mahalliy ekstremal robototexnika boshlangan muhim nuqta - razvedka vositalari, tadqiqotchilar, qutqaruvchilar … Bu erda ba'zi muhim kontseptual echimlar topildi va ishlab chiqildi, zamonaviy mashinalarda amalga oshirildi - guruh. ish, modulli dizayn va boshqalar. Biroq, biz bu haqda allaqachon yozgan edik.