Tarixda yuqori darajada rivojlangan robotlar: Qadimgi Yunonistondan 20-asr oʻrtalarigacha

2024 Muallif: Seth Attwood | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2023-12-16 16:19

Robotlar tosh golemlar haqidagi qadimiy ertaklardan tortib zamonaviy ilmiy fantastikagacha, asrlar davomida inson ongini hayratda qoldirdi. "Robot" atamasi birinchi marta Karl Chepek tomonidan faqat 1921 yilda qo'llanilgan bo'lsa-da, insoniyat miloddan avvalgi IV asrdan boshlab avtonom mashinalar yaratishga harakat qilmoqda.

Antik robotlar: kaptar Archita va Klepsydra Ctesibia

Robot texnikasining ildizlari qadimgi Yunonistonga borib taqaladi. Aristotel avtomatlashtirish mexanizmlari va bu qurilmalar butun jamiyatga qanday ta'sir qilishi haqida o'ylagan birinchi buyuk mutafakkirlardan biri edi. Miloddan avvalgi 400 yillar atrofida. Yunon matematigi, mexaniki va faylasufi Arxitas Tarentskiy tarixda birinchi bugʻ apparatini yaratdi.

Archita kaptari.

Uning yog'och tuzilishi kaptarning anatomiyasiga asoslangan bo'lib, havo o'tkazmaydigan, bug 'hosil qiluvchi to'plam o'rnatilgan edi. Bug 'bosimi oxir-oqibat strukturaning qarshiligidan oshib ketdi va bu robot qushning qisqa masofalarga uchishiga imkon berdi.

Miloddan avvalgi 250 yilda. mexanik Ktesibiy Klepsydra - suv soatini yaratdi, uning ishi murakkab avtomatlashtirilgan jarayonlarga asoslangan edi. Keyinchalik Rim ixtirochilari soatning asosiy dizaynini qo'ng'iroqlar, gonglar va harakatlanuvchi figuralar kabi elementlar bilan yangiladilar.

Klepsidra Ktesibiya.

Ammo robototexnika bilan tajriba o‘tkazganlar faqat qadimgi yunonlar va rimliklar emas edi. Qadimgi Xitoydan avtomatlashtirilgan qurilmalar haqida hikoyalar mavjud. Masalan, eramizdan avvalgi 3-asrga oid Konfutsiy Li Tszidan parchada. Chjou qiroli Mu uchun ijro etgan qo'shiq va raqsga tushadigan robotni tasvirlaydi. Matnga ko‘ra, robotni yog‘och va teridan Yen Shi ismli ixtirochi yasagan.

XII - XV asrlar: gumanoid mashinalar va ritsar Leonardo da Vinchi

O'sha davrning eng mashhur kashfiyotchilaridan biri turk Ismoil al-Jazariydir. U segment mexanizmlarini yaratish bilan shug'ullanadi va robototexnikaning otasi deb ataladi. Uning avtomatlashtirilgan mexanizmlari suv bilan boshqarildi. Shunday qilib, turk mexanikasi avtomatlashtirilgan eshiklarni va hatto ichimlikni mustaqil ravishda quya oladigan odamsimon xizmatkorni ixtiro qildi.

Ismoil al-Jazariyning ixtirolari.

Al-Jazariyning ta’siri ayniqsa Leonardo da Vinchining keyingi asarlarida yaqqol seziladi. 1495 yilda mashhur italyan rassomi va muhandisi avtonom ritsarni ishlab chiqdi, u viteslar to'plamidan foydalanib, qo'llari va jag'larini harakatga keltirishi va hatto o'tirishi mumkin edi.

Ritsar da Vinchi.

Gumansimon robot asosan da Vinchining anatomiya bo'yicha tadqiqotlariga asoslangan bo'lib, kechki ovqatlarda o'yin-kulgi sifatida ishlatilgan.

16-18-asrlar: uchuvchi robotlar va jukeboxlar

O'yin-kulgi uchun robotlar yasash 16-18-asrlarda mashhur hunarmandchilikka aylandi. Ushbu qurilmalar o'yin-kulgi uchun mo'ljallangan bo'lsa-da, ularda qo'llaniladigan ko'plab texnologiyalar kelajakda yanada murakkab robotlar uchun asos bo'ldi. Ushbu ishlanmalardan biri nemis matematigi Iogan Myuller tomonidan qurilgan temir burgut bilan bog'liq.

Myuller burguti haqida juda kam narsa ma'lum, bundan tashqari u 1530-yillarda yog'och va temirdan yasalgan. 1708 yilda Jon Uilkins robot burgut haqida hisobot yozib, u Prussiya imperatorini kutib olish uchun uchib ketganini da'vo qiladi. Matematik, shuningdek, ucha oladigan robot chivinni ham yaratgan.

"Fleytachi".

O'sha paytda robototexnika tarixidagi yana bir muhim shaxs 1737 yilda "Fleytachi" deb nomlangan qurilma yaratgan Jak de Vokanson edi. Bu fleytada o'n ikki xil qo'shiqni ijro etishi mumkin bo'lgan insoniy jukboks edi.

Qurilmaning “nafas olish” uchun “ko‘rgi”si, havo oqimini o‘zgartiruvchi va cholg‘u chalinadigan harakatlanuvchi og‘zi va tili bor edi. Biroq, Vaukansonning eng esda qolarli yutug'i mexanizatsiyalashgan o'rdak bo'lib, u donni yeyishi va ularning hazm qilish va najasni taqlid qilishi mumkin edi.

19-asr: shaxmat mashinalari va nutq bilan dastlabki tajribalar

19-asr birinchi kompyuterlarning yaratilish asri boʻlib, bu oʻz navbatida robototexnika rivojiga kuchli turtki boʻldi. O'sha paytda mashhur robot shaxmat o'yin mashinasi edi. Yuz yildan ko'proq vaqt davomida bir nechta bunday mashinalar yaratilgan. Ularning aksariyati shaxmatchiga taqlid qilib, gumanoid edi.

Avtomatik mashina "Turk".

Keyinchalik ma'lum bo'lishicha, bunday mashinalar aslida yolg'on bo'lib, o'yin o'ynagan qutiga haqiqiy shaxmatchi yashiringan. Shunga qaramay, bunday soxta avtomatik qurilmalar 20-asrning boshlarida haqiqiy shaxmat moslamalarini yaratishga turtki bo'ldi.

Biroq, 19-asrning yana bir mashhur qurilmasi Euphonia, albatta, yolg'on emas edi. Euphonia - bu gapiradigan va qo'shiq aytadigan robot bo'lib, u matndan nutqqa dastlabki texnologiyasini o'z ichiga oladi. Robotni avstriyalik matematik va ixtirochi Jozef Faber yaratgan. Mashinada lablar, jag'lar va tilning harakatini boshqarish mumkin bo'lgan klaviaturaga ulangan odamsimon ayol yuzi bor edi.

Evfoniya.

Körük va fil suyagidan yasalgan ip inson ovoziga taqlid qilgan va ohang maxsus vint yordamida sozlangan.

20-asr boshlari: robotlar Erik va Gakutenoku

Birinchi jahon urushi paytida nemislar radio boshqariladigan uchuvchisiz miniatyura tank bombalaridan foydalanganlar.

Birinchi jahon urushining uchuvchisiz tanklari.

1928 yilda Erik ismli birinchi ingliz roboti yaratildi. Gumansimon robot muhandis Alan Reffell va urush faxriysi Uilyam Richards tomonidan yaratilgan. Ikki kishi tomonidan boshqariladigan robot real vaqt rejimida bosh va qo‘llarini qimirlatib, radio orqali gaplasha olardi. Uning harakatlari bir qator viteslar, arqonlar va g'altaklar tomonidan boshqarildi.

Robot Erik.

Keyingi yili birinchi yapon roboti Gakutenoku debyut qildi. 1929-yilda biolog Makoto Nishimura tomonidan qurilgan Gakutenoku bo‘yi ikki metrdan ortiq bo‘lib, boshidagi viteslar va prujinalar harakati orqali yuz ifodasini o‘zgartira olardi, deb xabar berdi Novate.ru nashri.

Gakutenoku - bu robot.

Biroq Gakutenokuning eng katta yutug‘i yaponcha belgilarni yozish qobiliyati edi. Afsuski, robot Germaniyada gastrol safari chog‘ida g‘oyib bo‘ldi.

XX asr o'rtalari: Birinchi neyron tarmoqlar va Tyuring mashinasi

Garchi “robot” atamasi birinchi marta 1920-yillarda qo‘llanilgan bo‘lsa-da, “robototexnika” atamasi faqat 1942-yilgacha Isaak Asimovning “Runaround” qissasida paydo bo‘lgan. Bu hikoyada Asimov robototexnika boʻyicha oʻzining uchta mashhur qonunini sanab oʻtdi: robotlar odamlarga zarar yetkazmasligi kerak, robotlar odamlarning buyrugʻiga boʻysunishi kerak va robotlar birinchi ikkita qonunning birortasini ham buzmasa, tahdidlardan oʻzini himoya qilishi kerak. Ushbu qonunlar badiiy adabiyotda yozilgan bo'lsa-da, ular robotlar va avtonom texnologiyalar bilan bog'liq ko'plab axloqiy masalalar uchun asos bo'lib xizmat qildi.

Birinchi sun'iy neyron tarmoqlar 1940-yillarda paydo bo'lgan. 1943 yilda Uorren Makkaloch va Uolter Pitts neyronlarning miyada qanday ishlashini yaxshiroq tushunish uchun elektr zanjirlari yordamida asosiy neyron tarmog'ini yaratdilar. Ularning tajribalari birinchi avtonom robotlar uchun sun'iy neyron tarmoqlardan foydalanish orqali murakkab xatti-harakatlarni namoyish qilish uchun yo'l ochdi.

Robot Elmer.

1948 va 1949 yillarda Uilyam Grey Valter ikkita shunday robotni yaratdi: Elmer va Elsi, "toshbaqalar" laqabli. Robotlar reaksiyaga kirishib, yorug‘likka o‘tishlari mumkin edi va batareya quvvati kam bo‘lganda zaryad stansiyalariga qaytishardi.

Robototexnika tarixidagi yana bir muhim lahza 1950 yilda, Alan Tyuring sun'iy intellekt sinovi natijalarini e'lon qilganida sodir bo'ldi. Tyuring testi bu sohada etalonga aylandi. Mashina intellektining inson intellektiga qanchalik teng yoki farq qilib bo'lmasligini aniqlagan Tyuring edi.

Tyuring mashinasi.