O'tmishdagi TOP 7 mikrofunktsional robotlar

2024 Muallif: Seth Attwood | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2023-12-16 16:19

Robotlar nima ekanligini bilmagan odamni topish qiyin va ko'pchilik ularni zamonaviy ixtiro deb biladi. Qaysidir ma'noda, bu haqiqatan ham to'g'ri, lekin shuni ta'kidlash kerakki, odamlar qadim zamonlardan beri turli xil murakkab harakatlarni amalga oshirishga qodir mexanizmlarni yaratishga harakat qilishgan. O'tgan davr olimlari va muhandislari tomonidan yaratilgan qurilmalar bugungi kunda ham ixtirochilarning ijodi bilan hayratda qolmoqda.

1. Harakatlanuvchi haykallar

Qadim zamonlarda mexanika shu qadar rivojlanganki, muhandislar avtomatlar deb ataladigan narsalarni - arqonlar va g'altaklar tizimi yordamida harakatlanuvchi mexanizmlarni yaratdilar. Harakatlanuvchi haykallar haqida birinchi eslatmalar miloddan avvalgi 1100 yilga to'g'ri keladi. Mexanizm Qadimgi Misrda yaratilgan va ruhoniylar tomonidan yangi fir'avnni tanlashda "xudolar irodasining dirijyori" sifatida ishlatilgan. Harakatlanayotgan haykal abituriyentlar orasidan hukmdorni tanladi, qo‘lini cho‘zdi va taxtga kim o‘tirishini ko‘rsatdi.

Qadimgi Yunonistonda xuddi shunday harakatlanuvchi avtomat Aleksandriyalik Ktesebius tomonidan qurilgan. Uning haykali kamera mexanizmi tomonidan boshqarildi va o'rnini qanday o'zgartirishni bilardi: o'tiring va turing.

2. "Qasos qo'li"

To'g'ri aytganda, bu qurilmani avtomat deb tasniflash mumkin emas, chunki uni faollashtirish uchun odamlar va buqalar talab qilingan. Ammo uni "robotik" qo'lning peshqadami deb atash mumkin. Miloddan avvalgi 2013 yilda deb ishoniladi. Sirakuzani qamal qilish paytida Arximed shahar himoyachilariga qal'a devoridan chiqmasdan bosqinchilarning kemalarini cho'ktirishga yordam berish mexanizmini yaratdi. U panja sifatida tanilgan va arqonlar, to'sinlar va kasnaklar tizimidan iborat edi. Mexanizm uchida ilgagi bog'langan arqonni tashladi va u bilan dushman kemasining tubiga yopishdi. Buqalar arqonni tortib ola boshladilar va dengiz kemasi ag'dardi. Tarixda bunday mashina qurilgani haqida ishonchli ma'lumotlar saqlanib qolmagan, ammo bizning davrimizda bir guruh muhandislar Arximedning "Tanjasi" ni qurib, qurilmaning ishlashini isbotladilar.

3. "Kokteyl mashinasi"

III asrda yashagan qadimgi yunon muhandisi, vizantiyalik Filo daho mexanik edi. U o‘z bilimlarini 9 jilddan iborat “Mecha¬ni¬ke sin¬tak¬sis” risolasida tushuntirib bergan, ularning ba’zilari bizning davrimizga qadar yetib kelgan. "Pnevmatika" jildida u bir qo'lida ko'za bilan xizmatkor ayol shaklida yaratilgan mexanizmni tasvirlaydi. Ushbu qurilmani kokteyl mashinasi deb atash mumkin: chashka boshqa qo'lga qo'yilganda, haykal faollashtirildi va idishni sharob va ichkariga yashirilgan idishlardan suv bilan to'ldirdi.

4. Ritsar va sher

Daho Leonardo da Vinchi juda ko'p qirrali shaxs edi. Magistrning ko'plab yozuvlari yo'qolgan, ammo topilganlar bugungi kunda olimlarni hayratda qoldiradi. 1957 yilda uning qog'ozlarida mexanik ritsarning rasmlari topilgan. Da Vinchining chizmalariga asoslanib, robototexnika muhandisi Mark Roxim 2002 yilda avtomatni qayta tikladi. Ritsar insoniy harakatlarni amalga oshirishi mumkin: boshini burish, kiritish, o'tirish, qo'llarini harakatlantirish. Bularning barchasi roliklar va kabellar tizimi va ko'krak qafasidagi boshqaruv moslamasi bilan bog'liq. Mexanik sher xuddi shu printsip bo'yicha ishlaydi, Leonardo da Vinchi 1515 yilda Rim papasi Leo X buyrug'i bilan yasagan. Avtomat frantsuz qiroli Frensis I ga sovg'a sifatida mo'ljallangan va ma'lum bir marshrut bo'ylab harakatlanishi mumkin edi. U joyida qotib qolganida, ko'kragiga eshik ochildi, uning orqasida kupeda zambaklar - frantsuz monarxlarining geraldik ramzi bor edi.

5. Rohib duo o'qiyapti

1500-yillarda eng yaxshi soat ishlab chiqaruvchilardan biri Janello Torriano edi. U imperator Charlz V ga sadoqat bilan xizmat qildi va o'yin-kulgi uchun mexanik qo'g'irchoqlar yaratdi: stol ustida jang qilayotgan kichik askarlar va zalda uchib yurgan qushlar. Uning Ispaniya qiroli Filipp II topshirig‘iga binoan ishlagan asarlaridan biri hozirda Smitson institutida (AQSh) saqlanmoqda. Haykalcha qo'lida tasbeh bilan rohib shaklida qilingan va namoz paytida qilingan barcha harakatlarni bajaradi. Avtomat kvadrat traektoriya bo'ylab harakatlanadi va duo so'zlarini pichirlagandek lablarini qimirlatadi. U ko'zini aylantira oladi, boshini aylantira oladi, chap qo'li bilan namozni labiga olib boradi va o'ng bilan ko'kragiga uradi.

6. Yapon qo'g'irchoqlari Karakuri ningyo

Quyosh chiqayotgan mamlakatda robotlar shunchaki mashhur emas, Yaponiya robototexnika sohasida tan olingan jahon yetakchisidir. Bu mexanik qo'g'irchoqlarga qiziqish sifatida boshlangan, ularning birinchisi Edo davrida (1603-1868) qilingan. O'yinchoqlar uch xil edi: teatr (butay karakuri), miniatyura (dzashiki karakuri) va diniy (dashi karakuri). Kichkina karakuri zashiki badavlat janoblarning o'yin-kulgilari uchun o'yinchoqlar edi. Misol uchun, qo'g'irchoq choy berishi mumkin edi: u laganda ustida bir piyola ichimlik bilan mehmonga yaqinlashdi va intiqlik bilan qotib qoldi. Kubok olib tashlanganda, qo'g'irchoq ta'zim qildi va yon tomonga o'tdi. Avtomat kimono ostida yashiringan g'ildiraklar yordamida polda harakat qildi.

7. “Musiqachi xonim”, “Yozuvchi” va “Chizmachi”

Avtomatlar yasash san'atining cho'qqisi shveytsariyalik soatsoz Per Jaquet-Drozning ajoyib ijodi hisoblanadi. 1773 yilda u bir nechta so'zlarni - 40 ta belgigacha yozishga qodir avtomatik qo'g'irchoq yasadi. U stolda o'tirgan va qo'lida kviling ushlagan bola shaklida qilingan. Mashina shunchaki so'zlarni yozmaydi, u butun jarayonni to'liq taqlid qiladi. Qo‘g‘irchoq boshini siyoh idishiga burib, unga qalamchani botirib, undan ortiqcha siyohni silkitadi. So'zlarni yozishda qo'g'irchoqning ko'zlari paydo bo'lgan matnga ergashadi. Qizig'i shundaki, avtomatni matnni o'zgartirish orqali dasturlash mumkin va bu, eslang, 1770-yillar! "Yozuvchi" dan keyin soatsoz "tortmachi" (avtomat itni chizib, rasmga imzo chekdi) va "musiqachi xonim" (qo'g'irchoq klavesin chaldi) ni yaratdi. Avtomatlar hali ham ishlamoqda va hozirda Shveytsariyaning Neyshatel shahridagi muzeyda saqlanmoqda.

Kognitiv fakt:Lady Musician qo'g'irchog'i oldindan yozib olingan musiqani emas, balki haqiqiy musiqani ijro etadi. U uchun miniatyura klavesin yasadi va u haqiqatan ham barmoqlari bilan tugmachalarga tegadi. Musiqa stendida notalar bor va mashina soatsozning o'g'li tomonidan yozilgan beshta ohangni ijro etishi mumkin.