Birinchi robotlar qanday ko'rinishga ega va qanday yaratilgan?

2024 Muallif: Seth Attwood | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2023-12-16 16:19

Ketma-ket bir necha yuz yillar davomida insoniyat murakkab vazifalarni amalga oshirishni robotlarning yelkasiga o'tkazib, hayotni imkon qadar osonlashtirmoqchi bo'ldi. Va biz buni juda yaxshi bilamiz, chunki bugungi kunda har kim unchalik ko'p bo'lmagan pulga robot changyutgichni sotib olishi va pollarni tozalashni unutishi mumkin.

Ba'zi mamlakatlardagi shifoxonalarda xodimlarning bir qismi bemorlarga g'amxo'rlik qilish uchun mo'ljallangan robotlardir. Zavodlarda esa ishlab chiqarish mexanizmlari avtomatik ravishda elektronikani va hatto ulkan avtomobillarni yig'adi.

Ammo insoniyat qachon robotlarni ishlab chiqish haqida o'ylagan va ixtirochilar qachon ularni yaratishga muvaffaq bo'lgan? Ko'pchilik aytadiki, dunyodagi birinchi robot taniqli Leonardo da Vinchi tomonidan yaratilgan - uning hujjatlari orasida gumanoid mexanizmni yig'ish sxemasi bejiz emasmi? Ammo, aslida, birinchi robotlar italiyalik rassom va olim tug'ilishidan ancha oldin yaratilgan.

Janob Televox - Amerikaning birinchi robotlaridan biri

Qanday robotlar bor?

"Robot" so'zi robota so'zidan kelib chiqqan bo'lib, uni "majburiy mehnat" deb tarjima qilish mumkin. Ya'ni, "robot" deb atalgan narsa o'z irodasiga qarshi, buyruqlarni bajarishi va mohiyatan qul bo'lishi kerak. Aniqroq qilib aytadigan bo'lsak, bu atama oldindan belgilangan ko'rsatma bo'yicha ma'lum turdagi harakatlarni bajarish uchun mo'ljallangan qurilmani anglatadi.

Odatda robotlar o'zlarining atrofi haqida ma'lumotni sezgi sifatida ishlaydigan o'rnatilgan sensorlardan oladi. Va ular mustaqil ravishda, belgilangan dasturga rioya qilgan holda yoki boshqa birovning buyruqlariga bo'ysungan holda vazifalarni bajarish bilan shug'ullanadilar. Robotlarning maqsadi har xil bo'lishi mumkin, odamlarni ko'ngil ochishdan tortib, murakkab qurilmalarni yig'ishgacha.

Robotlar har xil, lekin asosiysi, ular odamlarga zarar keltirmaydi

Qiziqarli fakt:Amerikalik fantast yozuvchi Isaak Asimov robototexnikaning uchta qonuni muallifi. Birinchidan, robot odamga zarar etkaza olmaydi. Ikkinchidan, robot birinchi qonunga zid bo'lganlardan tashqari barcha insoniy buyruqlarga bo'ysunishi kerak. Uchinchidan, robot birinchi va ikkinchi qonunlarga zid bo'lmagan darajada o'zini tutishi kerak.

Tarixdagi birinchi robotlar

Tarixiy ma'lumotlarga ko'ra, dunyodagi birinchi robotlar miloddan avvalgi 300-yillarda yaratilgan. Keyin Misrning Faros orolining mayoqchasida ayollar qiyofasidagi ikkita ulkan figura o'rnatildi. Kunduzi ular o'zlari tomonidan yaxshi yoritilgan, kechasi esa sun'iy yorug'lik bilan yoritilgan.

Vaqti-vaqti bilan ular o'girilib, qo'ng'iroqqa urishdi va tunda ular baland ovozda ovoz chiqarib qo'yishdi. Va bularning barchasi kelgan kemalar qirg'oqqa yaqinlashish haqida o'z vaqtida bilishlari va to'xtashga tayyorgarlik ko'rishlari uchun qilingan. Darhaqiqat, ba'zida tuman yoki qop-qora tun paydo bo'lganda, qirg'oqni sezib bo'lmaydi. Va bu ayollarni robotlar deb atash mumkin, chunki ularning harakatlari "robot" so'zining ma'nosiga to'liq mos keladi.

Faros orolidagi mayoq

Leonardo da Vinchi roboti

Italiyalik olim Leonardo da Vinchi birinchi robotlardan biri ixtirochisi hisoblanadi. 1950-yillarda topilgan hujjatlar rassomning 1495-yilda odamsimon robot loyihasini ishlab chiqqanini ko‘rsatadi. Diagrammalarda inson harakatlarini bajarish uchun dasturlashtirilgan robot skeleti tasvirlangan.

U anatomik jihatdan to'g'ri jag' modeliga ega bo'lib, o'tirishi, qo'llari va bo'ynini harakatga keltira oldi. Yozuvlarda ritsarlarning zirhlari ramka ustiga kiyilishi kerakligi aytilgan. Ehtimol, "sun'iy odam" yaratish g'oyasi rassomning xayoliga inson tanasini o'rganayotganda kelgan.

Robot Knight rekonstruksiya

Afsuski, olimlar Leonardo da Vinchi robotining haqiqatda yaratilganiga dalil topa olishmadi. Katta ehtimol bilan, g'oya qog'ozda qoldi va hech qachon amalga oshirilmadi.

Ammo robot zamonaviy davrda, chizma ishlab chiqilganidan keyin yuzlab yillar o'tib qayta yaratildi. Robotni Leonardo da Vinchi ixtirolari bo‘yicha mutaxassis hisoblangan italiyalik professor Mario Taddey yig‘gan.

Mexanizmni yig'ishda u rassomning chizmalariga qat'iy rioya qildi va oxir-oqibat ixtirochi erishmoqchi bo'lgan narsani yaratdi. Albatta, bu robot keng imkoniyatlar bilan porlamaydi, lekin professor 20 tilga tarjima qilingan "Leonardo da Vinchi mashinalari" kitobini yozishga muvaffaq bo'ldi.

Birinchi robot musiqachi

Leonardo da Vinchidan bir necha yuz yil o'tgach, frantsuz mexanik Jak de Vokanson sun'iy odam yaratishga harakat qildi. Tarixiy hujjatlarga ko'ra, 1738 yilda u tuzilishi inson anatomiyasini to'liq nusxa ko'chiradigan robot yaratishga muvaffaq bo'lgan.

U yura olmasdi, lekin nayni mukammal chalardi. Mexanizmning turli qismlariga havo puflash uchun ko‘plab prujinalar va moslamalar dizayni tufayli robot-fleytachi lablari va harakatlanuvchi barmoqlari bilan puflama cholg‘usini chalishi mumkin edi. Robotning namoyishi Parijda bo'lib o'tdi va u "Le mécanisme du fluteur automate" ilmiy ishida tasvirlangan.

Jak de Vokansonning mis o'rdak sxemasi

Jak de Vokanson insonsimon robotdan tashqari misdan robot o'rdaklarni yaratdi. Asosan, ular qanotlarini qimirlatadigan, ovqatni peshlaydigan va qanchalik g'alati tuyulmasin, "najas" qiladigan mexanik o'yinchoqlar edi.

Bugungi kunda bunday texnologiyalar juda g'alati ko'rinadi. Bundan tashqari, bunday o'yinchoqlar allaqachon har qanday bolalar do'konida bepul sotib olinishi mumkin. U erda siz yuradigan figuralarni ham, masofadan boshqarish pulti bilan murakkab robotlarni ham topishingiz mumkin. Ammo yuzlab yillar oldin, mis o'rdaklar sehrli narsaga o'xshardi.

Birinchi Sovet roboti

XX asrda insoniyat robototexnika istiqbollarini allaqachon anglab yetgan va robotlar ishlab chiqarish bilan jiddiy shug'ullangan. O'sha kunlarda muhandislar gumanoid mexanizmlarni yaratmoqchi edilar, ammo ular haqiqiy odamlarga o'xshamadi. Zamonaviy standartlarga ko'ra, ular deyarli hech narsa qila olmaydigan butunlay metall yirtqich hayvonlar edi. Shunday qilib, 1928 yilda amerikalik muhandis Roy Uensli ommaga bir nechta oyoq-qo'llarini harakatga keltira oladigan va oddiy ovozli buyruqlarni bajara oladigan "Mister Televox" robotini ko'rsatdi.

Amerikalik "janob Televoks"

Sovet Ittifoqi ham chetda turishni istamadi. Boshqa mamlakatlarda qalin ko'zoynakli jiddiy yigitlar murakkab mexanizmlarni ishlab chiqish bilan shug'ullangan bo'lsa, birinchi sovet robotini 16 yoshli maktab o'quvchisi yaratgan. Bu Vadim Matskevich bo'lib chiqdi, u sakkiz yoshida ixcham radiostantsiya yaratgan va 12 yoshida raketalarni o'qqa tutadigan kichik zirhli mashinani ixtiro qilgan. U juda mashhur bola edi va tez orada to'laqonli robot yaratish uchun zarur bo'lgan barcha komponentlarni qo'lga kiritdi.

Birinchi sovet roboti "B2M"

Sovet roboti "B2M" 1936 yilda Parijdagi Butunjahon ko'rgazmasida taqdim etilgan. Uning balandligi 1, 2 metr bo'lib, nazorat qilish uchun radio aloqasi ishlatilgan. Insonsimon robot tananing turli qismlarini harakatlantirishdan iborat bo‘lgan 8 ta buyruqni bajara oldi.

Dvigatellarning zaifligi tufayli robot o'ng qo'lni to'liq tushuna olmadi va bu imo-ishora natsistlarning salomiga o'xshardi. Ushbu tushunmovchilik tufayli "B2M" roboti bolaga juda ko'p muammolarni keltirib chiqardi va faqat uning yoshligi va SSSR jinoyatchilikka qarshi kurash organining yordami uni repressiyadan qutqardi.

"B2M" robotining yangi versiyasi haqida xorijiy gazetadan lavha

1969 yilda Matskevichning yosh izdoshlari "B2M" dizayni asosida yangi robot yaratdilar. Ushbu android Yaponiyaning “EKSPO-70” ko‘rgazmasi doirasida ommaga taqdim etilgan va jahon hamjamiyatining ham e’tiborini tortgan.

Vadim Matskevichning o'zi bu vaqt davomida maktab o'quvchilari uchun "texnik" o'yinlarni yaratish bilan shug'ullangan va ikkita mashhur kitobni yozgan: "Robotexnikaning qiziqarli tarixi" va "Robotni qanday qurish kerak". Matskevich 2013 yilda vafot etdi va uning sharafiga "Leytenant urushni qanday to'xtatdi" hujjatli filmi suratga olindi.