Rus yigitlari robototexnika musobaqalarida qanday g'alaba qozonishdi

2024 Muallif: Seth Attwood | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2023-12-16 16:19

Rossiyalik yosh robototexnika xalqaro musobaqalarda sovrinli o‘rinlarni qo‘lga kiritayotgan birinchi yil emas. Biz RoboCup musobaqasining uchta g'olibi bilan suhbatlashdik.

Pandemiya hayotning barcha jabhalariga robotlarning kiritilishini tezlashtirdi – aftidan, butun dunyo odamlari kurerlar o‘rnini bosadigan dronlar, ishga ketadigan va kasal bo‘lmaydigan sanoat robotlari va parvarish qila oladigan tibbiy robotlar haqida o‘ylashayotganga o‘xshaydi. COVID-19 bilan kasallangan odamlar.

Rossiya ham ortda qolmadi: Xalqaro robototexnika federatsiyasi hisobotiga ko‘ra, mamlakat xizmat ko‘rsatuvchi robotlar ishlab chiqaruvchilarning jahon reytingida ikkinchi o‘rinni egalladi. Rossiya jamoalari Butunjahon robotlar olimpiadasi va RoboCup musobaqalarida sovrinli o'rinlarni qo'lga kiritayotgan birinchi yil emas.

1. Oleg Marchenko, 21 yosh

2017 yilgi Butunjahon Robot Olimpiadasida birinchi o'rin, asosiy kattalar toifasi, Novosibirsk, Binom jamoasi (Robotlar Ligasi)

Oleg Marchenko - Matbuot fotosurati

2014 yilda men Robotlar ligasi bilan tanishdim, robototexnika bo'yicha musobaqalar va olimpiadalarda qatnasha boshladim. Rossiyada tanlov ko'p bosqichli: birinchi navbatda mahalliy (shahar) bosqich, keyin mintaqaviy, keyin Butunrossiya olimpiadasi, keyin bizda federal o'quv lagerlari va jahon darajasi - Butunjahon robot olimpiadasi.

2014 yilda Rossiyadagi saralashda biz o'n birinchi jamoa bo'ldik va musobaqada ishtirok etishni davom ettirish uchun kuchli o'ntalikka kira olmadik. 2015 yilda biz terma jamoaga kirdik, jahon Olimpiadasiga chiqdik, bu qilayotgan ishimizni tashlamaslik uchun jiddiy sabab edi. Birinchi marta reytingning o'rtasida ham bo'lmaganimizda, biz oxiriga yetdik. Va ular 2016 yilda navbatdagi jahon olimpiadasiga tayyorgarlik ko'rishni boshladilar.

U erda to'liq avtonom robotlar ishlashi kerak. Jamoa ularni oldindan loyihalashtiradi, dasturlaydi va avtonom rejimda maydonga chiqaradi, bu yerda robotning o‘zi harakatlanadi, datchiklar yordamida orientatsiyalanadi va ob’ektlarni manipulyatsiya qiladi. Biz robotga yaqinlasha olmaymiz va qandaydir tarzda uning harakatiga ta'sir qila olmaymiz.

Ya'ni, qo'lingizdan kelgan hamma narsani avval qilgansiz. Shunday qilib, 2016 yilda biz Jahon Olimpiadasining final bosqichidamiz. Bizning robotimizning ishlashi juda ko'p odamlar, yuzlab kameralar atrofida boshlanadi. Robot ishga tushadi, harakatlana boshlaydi, hamma narsa yaxshi ketadi va bir nuqtada u shunchaki chiziqdan chiqib ketadi.

Mashg'ulotlarda hech qachon bunday bo'lmagan, biz buni kutmagan edik. Butun xona nafas oldi. Biz uyga bordik va, albatta, biz juda xavotirda edik, bir nuqtada biz hamma narsani tashlashga qaror qildik, lekin keyin biz o'tirdik va butun vaziyatni tahlil qildik. Biz robototexnika dasturlashdan tashqi dunyo vaziyatga keskin ta'sir ko'rsatishi bilan farq qilishini oldindan ko'ra olmadik.

Ishlab chiquvchilar va dizaynerlar sifatidagi vazifamiz robotni tashqi muhit ta'siriga tayyor qilish edi: 2017 yilda biz buning ustida yil bo'yi ishladik. Biz chaqnash bilan otdik, urinish paytida robotni tepdik, hech qanday tashqi kuch bizning natijamizga ta'sir qilmasligiga ishonch hosil qilishni xohladik.

2017-yilda jahon olimpiadasida yulduzlar bir joyga to‘planishdi, biz imkon qadar tayyor edik, vazifa oson emas edi, lekin raqobatchilarimiz hatto jahon olimpiadasida ham bunday ko‘rsatkichga erisha olmasligini tushundik. 2017 yilda esa jahon chempioni bo‘ldik.

Shundan so'ng biz tanaffusga chiqdik, universitetga kirdik, ammo 2018 yilda muvaffaqiyatni takrorlashga qaror qildik va Tailanddagi Jahon olimpiadasiga yo'l oldik. Hammasi unchalik muvaffaqiyatli bo'lmadi, biz kattalar toifasidagi eng yaxshi 16 ta jamoaga kirdik, peshqadam bo'lmadik, u erda raqobat bir soniya davom etayotgan edi va bizning robotimiz bir necha soniya orqada qoldi. Biroq, biz toifadagi eng yaxshi yechim nominatsiyasiga sazovor bo'ldik, bu juda yoqimli.

2. Vasiliy Dunaev, 18 yosh

2018-yilgi Butunjahon robotlar olimpiadasida birinchi o‘rin, Open toifasi, Oliy o‘quv yurti Sankt-Peterburg, Sankt-Peterburg Axborot texnologiyalari, mexanika va optika milliy tadqiqot universiteti (ITMO) va Prezident huzuridagi 239-sonli fizika-matematika litseyi jamoasi

Vasiliy Dunaev (chapdan ikkinchi) - Suratni bosing

Butunjahon Roboto Olimpiadasida (WRO) bir nechta toifalar mavjud. Misol uchun, bir qism sizda aniq vazifa bo'lsa va siz buni kim tezroq va yaxshiroq bajarishi haqida raqobatlashasiz. Ammo ijodiy toifa ham bor. U quyidagi formatga ega - loyihangizni taqdim etish uchun sizga 2 ga 2 metrli ko'rgazma katakchasi va 5 daqiqa vaqt beriladi.

Aniq, aniq vazifangiz bo'lsa, u sizni to'plash, bir yo'nalishda o'ylash imkonini beradi va ko'plab original, nostandart echimlar paydo bo'ladi. Ijodiy toifada esa hali ham raqobat ruhi bor, lekin sizga ijodiy fikr yuritish, boshingizga kelgan narsani qilish imkonini beradi.

BPOda ijodiy yo‘nalish bo‘yicha birinchi o‘rinni qo‘lga kiritishim birinchi marta emas, biz 2014 yilda qatnashgan edik. Sochida Olimpiada bo‘lib o‘tdi va men o‘smirlar toifasida ikkinchi o‘rinni egalladim. Va faqat 2018 yilda biz Tailandda kattalar toifasidagi BPOda birinchi o'rinni egalladik.

Keyin bog‘dan avtonom tarzda qulupnay teradigan robotni taqdim qilib, birinchi o‘rinni egalladik. Bu oddiy ko'rinadi, lekin aslida bizda kamera bor edi, robot neyron tarmog'idan foydalangan holda rezavor mevalarni topdi, ularning holatini aniqladi, barchasini ma'lumotlar bazasiga yukladi, foydalanuvchi ilova orqali ushbu rezavor mevaga buyurtma berdi, robot minib oldi va uni tanladi. yumshoq silikon pnevmatik tutqich yordamida rezavorlar, dronga haydab, uchuvchisiz uchib ketdi.

Bu oddiy ko'rinadi, lekin aslida juda ko'p mehnat natijasi, ko'plab texnologiyalar bir joyga to'plangan. Uni nafaqat bir vaqtning o'zida ishlash uchun qilish, balki butunlay boshqa texnologiyalarni sinxronlashtirish kerak edi.

Shundan so'ng biz RoboCup in Stage loyihasini yaratdik - bu nay chalgan gumanoid robot qiz. Robot, aka qiz Elza, rostdan ham nay chaladi, puflaydi va barmoqlari bilan nayning teshiklarini ushlab turadi. Shuningdek, u gitarachi ijro etgan akkordlarni eshita oladi, ularni taniydi va shu klavishda o‘z ohangini yaratadi, so‘ngra uni odam bilan birga ijro etadi. Bu texnologik nuqtai nazardan ham juda kuchli loyiha.

Bunday loyihalar tasavvurni rivojlantiradi, bu bizga robototexnikaning turli sohalarida jiddiy rivojlanishga yordam beradi. Misol uchun, yumshoq robototexnika [bu robotlarga turli vazifalarga moslashish imkonini beruvchi moslashuvchan, oson deformatsiyalanadigan materiallardan foydalanadi - suv jonzotlarini modellashtirishdan tortib to jarrohlik amaliyotini bajarishgacha] hozir juda qiziqarli va istiqbolli sohadir.

3. Rodion Anisimov, 21 yosh

Moskva davlat texnika universiteti talabasi uchun ikkinchi o'rin. Bauman

Rodion Anisimov - Matbuot fotosurati

Men CM-7 mexatronika-robotexnika bo'limida o'qiyman, men Bauman robototexnika klubi jamoasi sardoriman. RoboCup musobaqalarida jamoa bilan raqobatlashdik. 2 toifa mavjud: talabalar yuqori sinfda qatnashadilar va unda 3 ta bo'lim mavjud. Avvalo, RoboCup qaerdan boshlangan bo'lsa, bu odamga o'xshash robotlar futboli, ikkinchisi, robot haqiqiy yashash xonasida muammolarni hal qilishi kerak, masalan, o'tgan yili supermarketda oziq-ovqat savatini yig'ish vazifasi bor edi.

Va biz ishtirok etadigan musobaqaning uchinchi qismida saqlash xonasi simulyatsiya qilinadi, unda xizmat ko'rsatish roboti ba'zi narsalarni stollarga to'g'ri joylashtirishi kerak. Barcha ob'ektlar dastlab tasodifiy tarzda yotadi va robotga topshiriq yuboriladi, bu ob'ektni qaysi jadvaldan qaysi stolga o'tkazish kerakligini ko'rsatadi, ob'ektlarning o'zi esa yong'oq, vintlar, ya'ni mexanikaga tegishli narsadir. Qo'shimcha vazifalar ham bor - masalan, robot mos keladigan qismni teshikka tashlashi kerak.

Biz ushbu musobaqalarda ikkinchi yil ishtirok etmoqdamiz, mos ravishda ikki yil ketma-ket ikkinchi o'rinni egallab, faqat Singapur jamoasiga taslim bo'ldik. Menga ushbu tadbir ko‘proq ilmiy soha sifatida robototexnikani rivojlantirishga qaratilgani yoqadi. Vazifalar bilimni talab qiladigan, professional, ko'p turli sohalarda qo'llaniladi.

Vazifalarda lazer masofa o'lchagich yordamida xonaning xaritasi tuzilganda va robot ushbu xaritada harakatlanishi kerak bo'lgan to'liq huquqli navigatsiya dasturidan foydalaniladi. Stereo ko'rish kamerasi ishlatiladi, uning yordamida ob'ektlar aniqlanadi va bularning barchasi neyron tarmoqlar yordamida amalga oshiriladi.

Musobaqa kunlarida ishtirokchi jamoalar o‘zaro tajriba almashadi, texnik yechimlar haqida so‘zlashadi va robotlarda qo‘llaniladigan barcha kodlar omma e’tiboriga havola qilinadi. Bu sanoatni rivojlantirish uchun maxsus amalga oshiriladi. Bu erda turli bilimlardan foydalaniladi: ehtimollar nazariyasi, chiziqli algebra, matematik tahlil - barchasi birgalikda.

RoboCupdan tashqari boshqa loyihalarda ham ishtirok etaman. Masalan, o‘tgan yili Xitoyga “Buyumlar interneti”ni robototexnika xizmatida qo‘llash loyihasi bilan konferensiyaga bordik. U erda, xizmat ko'rsatadigan gumanoid robot uchun biz to'liq boshqaruv tizimi va inson ushbu robot bilan o'zaro aloqada bo'lishi uchun interfeys yaratdik.