Fedor - rossiyalik robot-kosmonavt

2024 Muallif: Seth Attwood | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2023-12-16 16:19

Rossiya ilg‘or tadqiqotlar jamg‘armasi kelajakda boshqariladigan kosmik kemalarda astronavtlarga yordamchi sifatida foydalanish rejalashtirilgan yangi antropomorf robotni taqdim etdi. UAZ haydashni ham biladi.

Qurilma Fedor nomini oldi (inglizcha FEDOR qisqartmasidan - yakuniy eksperimental ko'rgazma ob'ekt tadqiqoti, tadqiqotning yakuniy eksperimental namoyish ob'ekti).

2014 yilda Rossiya hukumati 1976 yilda to'xtatilgan Sovet Oy tadqiqot dasturini qayta tiklash rejasini taqdim etdi. Rossiyaning Oy dasturi 2019-2024 yillarda Yer sun'iy yo'ldoshini tadqiq qilish bilan shug'ullanadigan beshta avtomatik stansiyani ishga tushirishni nazarda tutadi. Ushbu transport vositalarini “Vostochniy” kosmodromidan uchirilishi rejalashtirilgan.

Oy dasturi, shuningdek, 2030 yilda Oyda birinchi doimiy bazani yaratish bilan Oyni mustamlaka qilish imkoniyatini ham nazarda tutadi. Oyda mustamlakachilarning joylashishi tufayli rasmiylar Yerning sun'iy yo'ldoshini tadqiq qilishni va oy tuprog'ini qazib olish va geologiya-qidiruv ishlarida eng foydali hududlarni tanlashni kutmoqda. Robotlar odamlarga baza yaratish va razvedka ishlarini olib borishda yordam beradi.

Yangi robot Fedorning texnik tafsilotlari oshkor etilmadi. Uskuna antropomorfik qilingan. Videokadrlarga qaraganda, robotning ichki algoritmlari hali to‘liq ishlab chiqilmagan. Bu vazifa boshlanishidan oldin sezilarli kechikishlar, shuningdek, apparatning umumiy past tezligi bilan tasdiqlanadi.

Ilg'or tadqiqotlar jamg'armasi taqdim etgan videorolikdan robotning funksionalligi haqida bir ma'noli xulosalar chiqarish qiyin. Gap shundaki, videoda robot muayyan vazifalarni qanday bajara boshlagani ko‘rsatilgan, biroq u ularni qanday natija bilan bajarishi ko‘rsatilmagan.

Misol uchun, videoda robot UAZ SUV ni boshqarishi mumkinligi ko'rsatilgan. Ushbu video ketma-ketlik robot boshqaruvidagi mashina keskin burilishga kirgan paytda uziladi. Muvaffaqiyatli burilish uchun qo'llarni uzatish bilan rulni bir necha marta aylantirish kerak. Biroq videoda mashinaning o‘zini aylantirish jarayoni ham, robot tomonidan rulni aylantirish jarayoni ham ko‘rsatilmagan.

Videoning boshqa bir qismida Fyodor matkap yordamida ko'pikli beton blokda teshik ochadi, lekin negadir matkapning burchagi tekis burchakdan aniq farq qiladi. Shuni ta'kidlash kerakki, matkap zich materialdan o'tib, ko'pikli blokdagi bo'shliqqa tushganda, robotning avtomatizatsiyasi juda tez ishlaydi: qurilma burg'ulashni muvaffaqiyatli to'xtatadi va muvozanatni yo'qotmaydi.

Taqqoslash uchun, o‘tgan yili DARPA Robotics Challenge’da shu kabi vazifalarni bajarayotganda Amerika kompaniyalari tomonidan yaratilgan robotlar tez-tez muvozanatni yo‘qotib, yiqilib tushardi.

Rossiya roboti Fedor ham avtonom, ham operator nazorati ostida harakat qila oladi. Robotning harakatlari ham uning har bir harakatlanuvchi birliklari uchun harakat traektoriyasi o‘rnatiladigan kompyuter uch o‘lchovli modeli orqali ham, inson operatori harakatlarini takrorlash orqali ham o‘rgatiladi.

Rossiya bosh vaziri o‘rinbosari Dmitriy Rogozinning Facebook’dagi sahifasida yangi robot Fedor istiqbolli boshqariladigan kosmik kemaning parvozida qatnashish uchun moslashtirilishi haqida bahs yuritilmoqda. Moslashuv Energia raketa-kosmik korporatsiyasi va yangi konstruktorlik byurosi mutaxassislari tomonidan amalga oshiriladi. Fedor robotining kemada parvoz sinovlari 2021 yilda boshlanishi rejalashtirilgan.

2013-yil noyabr oyida Gagarin nomidagi Kosmonavtlarni tayyorlash markazida yana bir rus antropomorf roboti SAR-401 taqdimoti bo‘lib o‘tdi. U Xalqaro kosmik stansiyaga jo'natish uchun mo'ljallangan edi. Ushbu apparatda faqat tananing yuqori yarmi "bosh" va bir juft "qo'l" manipulyatorlari mavjud.

Ushbu robotni boshqarish uchun operator maxsus kostyumdan foydalanadi - unda odamning harakatlari, qo'llari va hatto barmoqlari mashinaga uzatiladi. Operator robot oldida nimalar bo‘layotgani haqida ma’lumotni qurilma boshiga o‘rnatilgan videokameralardan oladi. Robotning vazni 144 kilogramm, robot esa 10 kilogrammgacha yuk ko‘tarishga qodir.

Vasiliy Sychev