Sovet robototexnikasining shakllanishi va rivojlanishi

2024 Muallif: Seth Attwood | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2023-12-16 16:19

Sovet robototexnikasining shakllanishi va rivojlanishi haqida yaxshi sharh maqolasi.

SSSRda robotlashtirish

XX asrda SSSR robototexnika bo'yicha dunyodagi etakchilardan biri edi. Burjua targ'ibotchilari va siyosatchilarining barcha da'volaridan farqli o'laroq, Sovet Ittifoqi bir necha o'n yilliklar ichida o'qish va yozishni bilmaydigan xalqi bo'lgan mamlakatdan rivojlangan kosmik davlatga aylana oldi.

Keling, ba'zilarini ko'rib chiqaylik - lekin hammasi emas - robotli echimlarning shakllanishi va rivojlanishiga misollar.

1930-yillarda sovet maktab o‘quvchilaridan biri Vadim Matskevich o‘ng qo‘li bilan harakatlana oladigan robot yaratdi. Robotni yaratish 2 yil davom etdi, bu vaqt davomida bola Novocherkassk politexnika institutining tokarlik ustaxonalarida o'tkazdi. 12 yoshida Vadim o'zining zukkoligi bilan ajralib turardi. U radio orqali boshqariladigan kichik zirhli mashina yaratdi, u otashinlarni otdi.

Shuningdek, bu yillarda podshipnik qismlarini qayta ishlash uchun avtomatik liniyalar paydo bo'ldi va keyin 40-yillarning oxirida dunyoda birinchi marta traktor dvigatellari uchun pistonlarning kompleks ishlab chiqarilishi yaratildi. Barcha jarayonlar avtomatlashtirildi: xom ashyoni yuklashdan tortib, mahsulotni qadoqlashgacha.

40-yillarning oxirida sovet olimi Sergey Lebedev Sovet Ittifoqida birinchi bo'lib 1950 yilda paydo bo'lgan MESM elektron raqamli kompyuterini ishlab chiqishni yakunladi. Bu kompyuter Yevropadagi eng tezkor kompyuterga aylandi. Bir yil o'tgach, Sovet Ittifoqi harbiy texnikani avtomatik boshqarish tizimlarini ishlab chiqish va maxsus robototexnika va mexatronika kafedrasini yaratish to'g'risida buyruq chiqardi.

1958 yilda sovet olimlari Nyu-Yorkdagi ko'rgazma mehmonlarini g'alaba qozongan dunyodagi birinchi yarimo'tkazgichli AVM (analog kompyuter) MN-10 ni ishlab chiqdilar. Shu bilan birga, kibernetik olim Viktor Glushkov milliardlab protsessorlarni bog'laydigan va ma'lumotlar xotirasini birlashtirishni osonlashtiradigan "miyaga o'xshash" kompyuter tuzilmalari g'oyasini bildirdi.

Analog kompyuter MN-10

1950-yillarning oxirida sovet olimlari birinchi marta oyning narigi tomonini suratga olishga muvaffaq bo'lishdi. Bu "Luna-3" avtomatik stantsiyasi yordamida amalga oshirildi. Va 1970 yil 24 sentyabrda Sovet Luna-16 kosmik kemasi Oydan Yerga tuproq namunalarini yetkazdi. Bu 1972 yilda Luna-20 apparatida takrorlandi.

Mahalliy robototexnika va fanning eng ko'zga ko'ringan yutuqlaridan biri V. I. nomidagi konstruktorlik byurosining tashkil etilishi edi. Lavochkin apparati "Lunoxod-1". Bu ikkinchi avlod sensorli robot. U sensorli tizimlar bilan jihozlangan, ulardan asosiysi texnik ko'rish tizimi (STZ). 1970-1973 yillarda ishlab chiqilgan Lunoxod-1 va Lunoxod-2, nazorat rejimida inson tomonidan boshqariladigan, Oy yuzasi haqida qimmatli ma'lumotlarni qabul qildi va Yerga uzatdi. 1975 yilda esa SSSRda Venera-9 va Venera-10 avtomatik sayyoralararo stansiyalari ishga tushirildi. Repetitorlar yordamida ular Venera yuzasi, unga qo'nish haqidagi ma'lumotlarni uzatdilar.

Dunyodagi birinchi rover "Lunoxod-1"

1962 yilda Politexnika muzeyida bolalar uchun ekskursiyalar o'tkazgan "REKS" odamsimon roboti paydo bo'ldi.

60-yillarning oxiridan boshlab Sovet Ittifoqida birinchi mahalliy robotlarning sanoatga ommaviy kiritilishi, robototexnika bilan bog'liq ilmiy-texnikaviy asoslar va tashkilotlarning rivojlanishi boshlandi. Robotlar tomonidan suv osti bo'shliqlarini o'rganish jadal rivojlana boshladi, harbiy va kosmik ishlanmalar yaxshilandi.

O'sha yillarda G'arbiy va Markaziy Evropa bo'ylab missiyalarni bajara oladigan uzoq masofali uchuvchisiz razvedkachi DBR-1 samolyotining yaratilishi alohida yutuq edi. Shuningdek, ushbu dron I123K nomini oldi, uning seriyali ishlab chiqarilishi 1964 yildan beri yo'lga qo'yilgan.

DBR - 1

1966 yilda Voronej olimlari metall plitalarni yig'ish uchun manipulyatorni ixtiro qildilar.

Yuqorida aytib o'tilganidek, suv osti dunyosining rivojlanishi boshqa texnik yutuqlar bilan hamqadam bo'ldi. Shunday qilib, 1968 yilda SSSR Fanlar akademiyasining Okeanologiya instituti Leningrad Politexnika instituti va boshqa universitetlar bilan birgalikda suv osti dunyosini o'rganish uchun birinchi robotlardan biri - kompyuter tomonidan boshqariladigan "Manta" qurilmasini yaratdi. ("Oktopus" tipidagi). Uning boshqaruv tizimi va sensorli apparati operator tomonidan ko‘rsatilgan ob’ektni ushlab olish va olish, “tele-ko‘z”ga olib kelish yoki o‘rganish uchun bunkerga joylashtirish, shuningdek, muammoli suvdagi narsalarni qidirish imkonini berdi.

1969 yilda Mudofaa sanoati vazirligining Markaziy ilmiy-tadqiqot institutida B. N. Surnin "Universal-50" sanoat robotini yaratishga kirishdi. Va 1971 yilda birinchi avlod sanoat robotlarining birinchi prototiplari paydo bo'ldi - robotlar UM-1 (P. N. Belyanin va B. Sh. Rozin rahbarligida yaratilgan) va UPK-1 (V. I. Aksenov rahbarligida) bilan jihozlangan. dasturiy ta'minot tizimlari nazorat qiladi va ishlov berish operatsiyalarini bajarish uchun mo'ljallangan, sovuq shtamplash, elektrokaplama.

O'sha yillarda avtomatlashtirish hattoki atelyelardan birida robot-to'sarni joriy qilish darajasiga yetdi. U naqsh uchun dasturlashtirilgan bo'lib, mijozning figurasining o'lchamini matoni kesishgacha o'lchaydi.

70-yillarning boshlarida ko'plab zavodlar avtomatlashtirilgan liniyalarga o'tdi. Masalan, Petrodvorets soat zavodi "Raketa" mexanik soatlarni qo'lda yig'ishdan voz kechdi va bu operatsiyalarni bajaradigan robot liniyalariga o'tdi. Shu tariqa 300 nafardan ortiq ishchi-xizmatchi mashaqqatli ishlardan ozod etilib, mehnat unumdorligi 6 barobar oshdi. Mahsulotlar sifati yaxshilandi va rad etishlar soni keskin kamaydi. Ilg'or va oqilona ishlab chiqarish uchun zavod 1971 yilda Mehnat Qizil Bayroq ordeni bilan taqdirlangan.

Petrodvorets soat zavodi "Raketa"

1973 yilda SSSRda birinchi mobil sanoat robotlari MP-1 va "Sprut" yig'ilib, Leningrad Politexnika Institutidagi OKB TCda ishlab chiqarildi va bir yildan so'ng ular hatto kompyuterlar o'rtasida shaxmat bo'yicha birinchi jahon chempionatini o'tkazdilar. "Kaissa" sovet dasturi g'olib bo'ldi.

Xuddi shu 1974 yilda SSSR Vazirlar Kengashi hukumatning 1974 yil 22 iyuldagi "Mashinasozlik uchun avtomatik dasturlashtirilgan manipulyatorlarni ishlab chiqarishni tashkil etish chora-tadbirlari to'g'risida"gi qarorida quyidagilarni ko'rsatdi: OKB TKni ishlab chiqish bo'yicha asosiy tashkilot etib tayinlash. mashinasozlik uchun sanoat robotlari. SSSR Fan va texnologiya davlat qo'mitasining qaroriga binoan turli sanoat tarmoqlariga xizmat ko'rsatish uchun birinchi 30 ta seriyali sanoat robotlari yaratildi: payvandlash, presslar va dastgohlarga xizmat ko'rsatish va boshqalar. Leningradda kosmik kemalar, suv osti kemalari va samolyotlar uchun Kedr, Invariant va Skat magnit navigatsiya tizimlarini ishlab chiqish boshlandi.

Turli xil hisoblash tizimlarining joriy etilishi to'xtamadi. Shunday qilib, 1977 yilda V. Burtsev birinchi simmetrik ko'p protsessorli kompyuter majmuasini (MCC) "Elbrus-1" ni yaratdi. Sayyoralararo tadqiqotlar uchun sovet olimlari M-6000 kompleksi tomonidan boshqariladigan yaxlit “Kentavr” robotini yaratdilar. Ushbu hisoblash majmuasining navigatsiyasi giroskop va odometrli o'lik hisoblash tizimidan iborat bo'lib, u lazerli skanerlash masofasini o'lchagich va atrof-muhit to'g'risida ma'lumot olish imkonini beruvchi teginish sensori bilan jihozlangan.

70-yillarning oxirlarida yaratilgan eng yaxshi namunalar orasida "Universal", PR-5, Brig-10, MP-9S, TUR-10 kabi sanoat robotlari va boshqa bir qator modellar mavjud.

1978 yilda SSSRda "Sanoat robotlari" katalogi nashr etildi (M.: SSSR Min-Stankoprom; RSFSR Oliy ta'lim vazirligi; NIIMash; Leningrad Politexnika instituti texnik kibernetika konstruktorlik byurosi, 109 p.), qaysi sanoat robotlarining 52 modeli va qo‘lda boshqariladigan ikkita manipulyatorning texnik tavsiflarini taqdim etdi.

1969 yildan 1979 yilgacha kompleks mexanizatsiyalashgan va avtomatlashtirilgan ustaxonalar va sanoat tarmoqlari soni 22, 4 tadan 83, 5 mingtaga, mexanizatsiyalashgan korxonalar esa 1, 9 tadan 6, 1 mingtaga ko'paydi.

1979 yilda SSSRda ular qayta konfiguratsiya qilinadigan PS 2000 tuzilmasi bilan yuqori samarali multiprotsessorli UVKlarni ishlab chiqarishni boshladilar, bu esa ko'plab matematik va boshqa muammolarni hal qilish imkonini berdi. Vazifalarni parallellashtirish texnologiyasi ishlab chiqildi, bu sun'iy intellekt tizimi g'oyasini rivojlantirishga imkon berdi. Kibernetika institutida N. Amosov rahbarligida afsonaviy “Kid” roboti yaratildi, u oʻrganuvchi neyron tarmogʻi tomonidan boshqarildi. Neyron tarmoqlar sohasida bir qator muhim tadqiqotlar olib borilgan bunday tizim an'anaviy algoritmiklarga nisbatan boshqaruvning afzalliklarini aniqladi. Shu bilan birga, Sovet Ittifoqi ikkinchi avlod kompyuterining inqilobiy modeli - BESM-6 ni ishlab chiqdi, unda zamonaviy kesh xotirasi prototipi birinchi marta paydo bo'ldi.

BESM-6

Shuningdek, 1979 yilda Moskva davlat texnika universitetida. N. E. Bauman, KGB buyrug'i bilan portlovchi narsalarni yo'q qilish uchun qurilma - MRK-01 o'ta engil mobil roboti ishlab chiqildi (robotning xususiyatlarini havolada ko'rish mumkin).

1980 yilga kelib, sanoat robotlarining 40 ga yaqin yangi modellari seriyali ishlab chiqarishga kirdi. Shuningdek, SSSR Davlat standarti dasturiga muvofiq, ushbu robotlarni standartlashtirish va unifikatsiya qilish bo'yicha ishlar boshlandi va 1980 yilda MP-8 texnik ko'rish bilan jihozlangan pozitsion boshqaruvga ega birinchi pnevmatik sanoat roboti paydo bo'ldi. U Leningrad Politexnika institutining OKB TK tomonidan ishlab chiqilgan bo'lib, u erda Robototexnika va texnik kibernetika markaziy ilmiy-tadqiqot instituti (TsNII RTK) yaratilgan. Shuningdek, olimlar sezgir robotlarni yaratish masalalari bilan shug'ullanishdi.

Umuman olganda, 1980 yilda SSSRda sanoat robotlarining soni 6000 donadan oshdi, bu dunyodagi umumiy sonining 20% dan ortig'ini tashkil etdi.

1982 yil oktyabr oyida SSSR Industrial Robots-82 xalqaro ko'rgazmasining tashkilotchisi bo'ldi. Xuddi shu yili "Sanoat robotlari va manipulyatorlari qo'lda boshqariladigan" katalogi nashr etildi (Moskva: NIIMash SSSR dastgohsozlik sanoati vazirligi, 100 b.), Bu nafaqat SSSRda ishlab chiqarilgan sanoat robotlari to'g'risida ma'lumotlarni taqdim etdi (67 ta model).), balki Bolgariya, Vengriya, Sharqiy Germaniya, Polsha, Ruminiya va Chexoslovakiyada ham mavjud.

1983 yilda SSSR dengiz floti uchun maxsus ishlab chiqilgan, NPO Mashinostroyenia (OKB-52) tomonidan ishlab chiqilgan noyob P-700 "Granit" kompleksini qabul qildi, unda raketalar mustaqil ravishda jangovar tuzilishga ega bo'lishi va parvoz paytida nishonlarni bir-biri bilan taqsimlashi mumkin edi.

1984 yilda halokatga uchragan samolyotlardan ma'lumotlarni qutqarish va halokat joylarini belgilash uchun tizimlar ishlab chiqilgan "Maple", "Marker" va "Call".

Kibernetika institutida SSSR Mudofaa vazirligi buyrug‘i bilan shu yillarda “MAVR” avtonom roboti yaratilgan bo‘lib, u qo‘pol, qiyin relef orqali nishonga bemalol yo‘l oladi. "MAVR" yuqori darajadagi o'tish qobiliyatiga va ishonchli himoya tizimiga ega edi. Shuningdek, bu yillarda birinchi yong'in roboti ishlab chiqilgan va amalga oshirilgan.

1984 yil may oyida hukumatning "Mashinasozlik ishlab chiqarishini ilg'or texnologik jarayonlar va moslashuvchan qayta sozlanishi komplekslar asosida avtomatlashtirish bo'yicha ishlarni jadallashtirish to'g'risida"gi qarori SSSRda robotlashtirishda yangi pog'onani berdi. Moslashuvchan avtomatlashtirilgan ishlab chiqarishni yaratish, joriy etish va texnik xizmat ko'rsatish sohasidagi siyosatni amalga oshirish uchun javobgarlik SSSR Mashinasozlik sanoati vazirligiga yuklangan. Ishlarning asosiy qismi mashinasozlik va metallga ishlov berish korxonalarida amalga oshirildi.

1984 yilda robotlar bilan jihozlangan 75 dan ortiq avtomatlashtirilgan ustaxonalar va uchastkalar mavjud edi, texnologik liniyalar va moslashuvchan avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish ob'ektlari tarkibida sanoat robotlarini kompleks joriy etish jarayoni mashinasozlik, asbobsozlik, radio va elektron sanoatda qo'llaniladi. kuchga ega bo'lish.

Sovet Ittifoqining ko'plab korxonalarida moslashuvchan ishlab chiqarish modullari (PMM), moslashuvchan avtomatlashtirilgan liniyalar (GAL), uchastkalar (GAU) va avtomatlashtirilgan transport va saqlash tizimlari (ATSS) bo'lgan ustaxonalar (GAC) ishga tushirildi. 1986 yil boshiga kelib, bunday tizimlar soni 80 dan oshdi, ular avtomatik boshqarish, asboblarni almashtirish va chiplarni olib tashlashni o'z ichiga oldi, buning natijasida ishlab chiqarish tsikli vaqti 30 baravar qisqardi, ishlab chiqarish maydonini tejash 30-40 ga oshdi. %.

Moslashuvchan ishlab chiqarish modullari

1985 yilda TsNII RTK 15 m uzunlikdagi ikkita manipulyator, yorug'lik, televizor va telemetriya tizimlari bilan jihozlangan "Buran" ISS uchun bort robotlari tizimini ishlab chiqishni boshladi. Tizimning asosiy vazifalari ko'p tonnali yuk bilan operatsiyalarni bajarish edi: tushirish, orbital stansiya bilan bog'lanish. Va 1988 yilda ISS Energia-Buran ishga tushirildi. Loyiha mualliflari V. P. Glushko va boshqa sovet olimlari edi. ISS Energia-Buran SSSRda 1980-yillarning eng muhim va ilg'or loyihasiga aylandi.

"Energia-Buran" XKS

1981-1985 yillarda. SSSRda mamlakatlar o'rtasidagi munosabatlardagi jahon inqirozi tufayli robotlar ishlab chiqarishda ma'lum bir pasayish kuzatildi, ammo 1986 yil boshiga kelib SSSR asboblar vazirligi korxonalarida 20 mingdan ortiq sanoat robotlari ishlamoqda edi.

1985 yil oxiriga kelib, SSSRda sanoat robotlarining soni 40 mingga yaqinlashdi, bu dunyodagi barcha robotlarning qariyb 40 foizini tashkil etdi. Taqqoslash uchun: AQShda bu raqam bir necha baravar kam edi. Robotlar iqtisodiyot va sanoatga keng joriy etildi.

Chernobil AESdagi fojiali voqealardan so'ng, Moskva davlat texnika universiteti nomidagi Bauman, sovet muhandislari V. Shvedov, V. Dorotov, M. Chumakov, A. Kalinin xavfli hududlarda - MRK va Mobot-ChKhVda tabiiy ofatdan keyin zarur tadqiqotlar va ishlarni olib borishga yordam beradigan mobil robotlarni tez va muvaffaqiyatli ishlab chiqdilar. Maʼlumki, oʻsha paytlarda AESning tevarak-atrofini, tomini va avariya boʻlimi binosini dezinfeksiya qilish uchun radioboshqariladigan buldozerlar va maxsus robotlar koʻrinishida robot qurilmalar qoʻllanilgan.

Mobot-CHHV (mobil robot, Chernobil, kimyoviy qo'shinlar uchun)

1985 yilga kelib SSSRda sanoat robotlari va manipulyatorlari uchun davlat standartlari ishlab chiqildi: GOST 12.2.072-82 “Sanoat robotlari. Robotli texnologik komplekslar va bo'limlar. Umumiy xavfsizlik talablari ", GOST 25686-85" Manipulyatorlar, avtooperatorlar va sanoat robotlari. Atamalar va ta'riflar "va GOST 26053-84" Sanoat robotlari. Qabul qilish qoidalari. Sinov usullari ".

80-yillarning oxiriga kelib, xalq xo'jaligini robotlashtirish vazifasi juda dolzarb bo'lib qoldi: tog'-kon, metallurgiya, kimyo, engil va oziq-ovqat sanoati, qishloq xo'jaligi, transport va qurilish. Asbob yasash texnologiyasi keng rivojlangan bo'lib, u mikroelektron bazaga o'tdi.

Sovet Ittifoqining so'nggi yillarida robot ishlab chiqarishda smenaga qarab, mehnat unumdorligini taxminan 20-40% ga oshirib, asosan past malakali ishchilarni almashtirgan holda ishlab chiqarishda birdan uchgacha odamni almashtirishi mumkin edi. Sovet olimlari va ishlab chiquvchilari uchun vazifa robotning narxini pasaytirish edi, chunki bu hamma joyda robototexnikani cheklab qo'ydi.

SSSRda robototexnikaning nazariy asoslarini ishlab chiqishda, ilmiy-texnikaviy gʻoyalarni ishlab chiqishda, robotlar va robot tizimlarini yaratish va tadqiq qilishda oʻsha yillarda bir qancha ilmiy-ishlab chiqarish jamoalari ishtirok etdilar: MSTU im. N. E. Bauman, Mashinasozlik instituti. A. A. Blagonravova, Sankt-Peterburg politexnika institutining Robototexnika va texnik kibernetika markaziy ilmiy-tadqiqot instituti (TsNII RTK), nomidagi elektr payvandlash instituti. E. O. Paton (Ukraina), Amaliy matematika instituti, Boshqarish muammolari instituti, Mashinasozlik texnologiyasi ilmiy-tadqiqot instituti (Sankt. Rostov), Metall kesish dastgohlari eksperimental tadqiqot instituti, Og'ir muhandislik loyiha-texnologik instituti, Orgstankoprom va boshqalar.

Muxbir a'zolar I. M. Makarov, D. E. Oxotsimskiy, shuningdek, taniqli olim va mutaxassislar M. B. Ignatiev, D. A. Pospelov, A. B. Kobrinskiy, G. N. Rapoport, miloddan avvalgi Gurfinkel, N. A. Lakota, Yu. G. Kozyrev, V. S. Kuleshov, F. M. Kulakov, B. C. Yastrebov, E. G. Nahapetyan, A. V. Timofeev, B. C. Rybak, M. S. Voroshilov, A. K. Platonov, G. P. Katys, A. P. Bessonov, A. M. Pokrovskiy, B. G. Avetikov, A. I. Korendyasev va boshqalar.

Yosh mutaxassislar oliy o‘quv yurtlari, o‘rta maxsus, kasb-hunar ta’limi tizimi hamda ishchilarni qayta tayyorlash va malakasini oshirish tizimi orqali tayyorlandi.

“Robotexnika tizimlari va komplekslari” asosiy robototexnika mutaxassisligi boʻyicha kadrlar tayyorlash oʻsha davrda mamlakatning bir qator yetakchi universitetlarida (MSTU, SPPI, Kiev, Chelyabinsk, Krasnoyarsk politexnika institutlari va boshqalar) amalga oshirilgan.

Ko'p yillar davomida SSSR va Sharqiy Evropa mamlakatlarida robototexnikani rivojlantirish CMEAga a'zo mamlakatlar (O'zaro Iqtisodiy Yordam Kengashi) o'rtasidagi hamkorlik doirasida amalga oshirildi. 1982 yilda delegatsiyalar rahbarlari sanoat robotlarini ishlab chiqish va ishlab chiqarishni tashkil etish bo'yicha ko'p tomonlama hamkorlik to'g'risida Bosh kelishuvni imzoladilar, unga ko'ra Bosh konstruktorlar kengashi (SGC) tashkil etildi. 1983 yil boshida CMEA a'zolari turli maqsadlar uchun sanoat robotlari va manipulyatorlarini ishlab chiqarishda ko'p tomonlama ixtisoslashuv va hamkorlik to'g'risida shartnoma imzoladilar va 1985 yil dekabr oyida CMEAning 41-sonli (favqulodda) sessiyasida Ilmiy va texnologik taraqqiyotning kompleks dasturi qabul qilindi. 2000 yilgacha CMEAga a'zo mamlakatlarda sanoat robotlari va ishlab chiqarishni robotlashtirish integratsiyalashgan avtomatlashtirishning ustuvor yo'nalishlaridan biri sifatida kiritilgan.

SSSR, Vengriya, Germaniya Demokratik Respublikasi, Polsha, Ruminiya, Chexoslovakiya va sotsialistik lagerning boshqa mamlakatlari ishtirokida o'sha yillarda "Interrobot-1" elektr boshq payvandlash uchun yangi sanoat roboti muvaffaqiyatli yaratildi. Bolgariya mutaxassislari bilan SSSR olimlari hatto RB-240 seriyali elektromexanik drayvlar bilan jihozlangan zamonaviy robotlar bilan jihozlangan "Qizil Proletar - Beroe" ishlab chiqarish birlashmasini tashkil etishdi. Ular yordamchi operatsiyalar uchun mo'ljallangan: qismlarni metall kesish dastgohlariga yuklash va tushirish, ishchi asboblarni almashtirish, qismlarni tashish va palletlash va boshqalar.

Xulosa qilib aytishimiz mumkinki, 90-yillarning boshlariga kelib Sovet Ittifoqida 100 000 ga yaqin sanoat robotlari ishlab chiqarilgan bo'lib, ular milliondan ortiq ishchilarni almashtirgan, ammo bo'shatilgan xodimlar hali ham ish topdilar. SSSRda robotlarning 200 dan ortiq modellari ishlab chiqilgan va ishlab chiqarilgan. 1989 yil oxiriga kelib 600 dan ortiq korxona va 150 dan ortiq ilmiy-tadqiqot institutlari va konstruktorlik byurolari SSSR Asbobsozlik vazirligi tarkibiga kirdi. Sanoat xodimlarining umumiy soni bir milliondan oshdi.

Sovet muhandislari robotlarni sanoatning deyarli barcha sohalarida: mashinasozlik, qishloq xo'jaligi, qurilish, metallurgiya, tog'-kon sanoati, engil va oziq-ovqat sanoatida joriy etishni rejalashtirdilar, ammo bu amalga oshmadi.

SSSRning yo'q qilinishi bilan davlat darajasida robototexnikani rivojlantirish bo'yicha rejalashtirilgan ishlar to'xtatildi va robotlarni seriyali ishlab chiqarish to'xtatildi. Hatto sanoatda allaqachon qo'llanilgan robotlar ham yo'q bo'lib ketdi: ishlab chiqarish vositalari xususiylashtirildi, keyin zavodlar butunlay vayron bo'ldi va noyob qimmatbaho uskunalar yo'q qilindi yoki hurdaga sotildi. Kapitalizm keldi.